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民事诉讼起诉的法定条件是： 1.原告是本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； 2.有明确的被告； 3.有具体的诉讼请求和事实、理由； 4.属于人民法院受理民事诉讼范围和受诉人民法院管辖。

《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。